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    硬件平台机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版运行案例首先进入OriginBot主控系统,运行一下指令。请注意,部分操作OriginBot内暂未放入,请根据内容进行适当处理。cd/userdata/dev_ws/#配置TogetheROS环境source/opt/tros/setup.ba
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