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trj
2024-09-18
【逐行解析】PSINS工具箱中的UKF组合导航的代码解析(test_SINS_GPS_UKF_153)
详解工具箱的UKF153代码,最后给出运行结果的解读和代码修改思路文章目录工具箱程序简述函数详解运行结果解读修改思路修改后的结果工具箱本程序需要在安装工具箱后使用,工具箱是开源的,链接:http://www.psins.org.cn/kydm程序简述程序实现基于UKF(无迹卡尔曼滤波)的SI