最近在做一个路径规划的例子，大概场景是在一个xy坐标系中，有几个障碍物，一个车要绕过这些障碍物到达目的地，本来用java来实现，但是java调试太不直观了，我就想起用threejs把场景简单搭建出来，规划好的路线也直接展示出来，就可以实时查看路径规划的怎么样了。先来一张效果图：首先是添加t