8.4.2时间-数字转换器在上一节我们介绍了TDC的一种典型实现，即单延时链TDC，通过\(2^N\)的延迟单元和D触发器可以实现Nbit的时间数字转换功能，但这种结构的分辨率受到延迟单元的最小延迟时间限制，即：\[LSB=\tau_{delay}=\frac{T}{2^N}\tag{8.4.10}\]其中\(T\)为TDC的最大量程，\(\ta

8.4.1全数字锁相环介绍随着CMOS工艺的演进，数字电路的尺寸得到不断的微缩，工作电压不断的降低，这使得模拟PLL受到了许多挑战，如环路滤波器中无源器件尺寸庞大，即使在更先进的CMOS工艺下也无法缩小，如果改为片外器件又会引入额外噪声，并增加pad需求和PCB面积，如下图所示，一个典型的模拟PLL

MS1202N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特点测量范围1：◼四通道，最小分辨率65ps◼测量范围0-1.8μs◼间隔脉冲分辨能力为15ns，每个

TDC7200数据手册：https://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/tdc7200.pdf?ts=1708671736079&ref_url=https%253A%252F%252Fso.szlcsc.com%252FTDC7200硬件电路： TDC7200驱动程序，TDC7200有两种模式，使用的是模式2模拟SPI：SPI写数据：voidSPI_Write_Byte(uint8_tdata){   uint8_t

产品简述MS1022是一款高精度时间测量电路，内部集成了模拟比较器、模拟开关、施密特触发器等器件，从而大大简化了外围电路。同时内部增加了第一波检测功能，使抗干扰能力大大提高。通过读取第一个回波脉冲的相对宽度，用户可以获得接收信号的强度提示。通过这个提示，可以判断超声波换

配置及问题列举1.STM32F030C8T6:48M系统时钟配置；2.SPI1：驱动LCD，半工主机通讯，极性为高、边沿为2，时钟分频系数16分频；3.SPI2：驱动TDC-GP21，全工主机通讯，极性为低、边沿为2，时钟分频系数4分频；1.LCD驱动为上升沿，改为{极性为低、边沿为1}，初始化却无效；2.TDC-GP21驱动为下降沿，读取I