#发布方#以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通讯模式，用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景impoosytrospyfromstd_msgs.msgimportString#初始化ROS节点（命门）rospy.init_node("talker_1")#实例化发布者对象pub_1=rospy.Publisher("chatter",String