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sysGser
2024-07-04
合理利用符号,用负反馈解决正反馈系统
首先,系统框图:此处的Kyrg当成是1,aircraft的状态方程系数为:A=[-0.0558-0.99680.08020.0415;0.598-0.115-0.03180;-3.050.388-0.46500;00.080510];B=[0.00729-0.4750.1530]';C=[0100];D=0;使用函数ss2tf和tf求出系统的传递函数为:sysGs=-0.475