A=[-1000000;0.0729-0.0558-.9970.08020.04150;-4.750.598-0.1150-0.031800;1.53-3.050.388-0.46500;000.0805100;00100-0.333];B=[1000000]';C=[00100-0.333];D=0;[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);sysGs=tf(num,den)；sy

首先，系统框图：此处的Kyrg当成是1，aircraft的状态方程系数为：A=[-0.0558-0.99680.08020.0415;0.598-0.115-0.03180;-3.050.388-0.46500;00.080510];B=[0.00729-0.4750.1530]';C=[0100]；D=0;使用函数ss2tf和tf求出系统的传递函数为：sysGs=-0.475