sym
  • 2024-07-02【机器人学】4-3.六自由度机器人动力学-拉格朗日方程【附MATLAB代码】
    上一章用了牛顿欧拉递推式的动力学方程求解了6自由度机器人的各关节动力。具体可以看我的上一篇博客。【机器人学】4-2.六自由度机器人动力学-牛顿欧拉递推式【附MATLAB代码】这篇文章主要介绍拉格朗日方程求解机械臂的动力学。        几乎所有的书上,在
  • 2024-06-13工程数学实验四
    上机实验四:共轭梯度法程序设计1、基本要求掌握共轭梯度法的基本思想及其迭代步骤;学会运用MATLAB编程实现常用优化算法;能够正确处理实验数据和分析实验结果及调试程序。2、主要内容(1)求解无约束优化问题:(2)终止准则取;(3)完成FR共轭梯度法的MATLAB编程、调试;(4)选取几个与实验二实验
  • 2024-05-31【LeetCode算法】第101题:对称二叉树
    目录一、题目描述二、初次解答三、官方解法四、总结一、题目描述二、初次解答1.思路:递归判定左子树和右子树是否对称。用一个新函数sym来递归判定左子树和右子树是否对称。该函数细节:判定当前传入的两个根节点是否为空,若均为空则返回true,若只有其中一个为空则返回fa
  • 2024-05-29工程数学实验三
    function[k,x,val]=dampnm(fun,gfun,Hess,x0,epsilon)%输入:%fun-被优化的函数;%gfun-目标函数的梯度;%Hess-目标函数的Hessian矩阵;%x0-初始点;%epsilon-收敛阈值;%输出:%k-迭代次数;%x-极值点;%val-极值点的函数值;k=1;%初始化迭代计
  • 2024-02-27[ida插件]IDAPyHelper
    https://github.com/patois/IDAPyHelper修改为插件,可放到plugins目录下,Alt+h调用IDAPyHelper是交互式反汇编器的脚本,可帮助编写IDAPython脚本和插件。它通过获取可通过IDAPython访问的所有名称来实现这一点,并将它们放在一个可浏览的列表中,该列表可以任意排序、扫描(Alt-T
  • 2023-12-07Assembler Annotations (翻译 by chatgpt)
    原文:https://www.kernel.org/doc/html/latest/core-api/asm-annotations.html汇编注释版权所有(c)2017-2019JiriSlaby本文档描述了汇编中用于注释数据和代码的新宏。特别是,它包含了关于SYM_FUNC_START、SYM_FUNC_END、SYM_CODE_START等的信息。缘由一些代码,比如入口点、跳板
  • 2023-11-09DolphinDB 流计算优化实践:时延统计与性能调优
    在实时计算中,端到端的响应延迟是衡量计算性能时最重要的指标。DolphinDB内置的流数据框架支持流数据的发布与订阅、流式增量计算、实时关联等,用户能够快速实现复杂的实时计算任务,达到毫秒级甚至亚毫秒级的效果,而无需编写大量代码。本文介绍如何对DolphinDB流计算任务进行全链路
  • 2023-11-01【matlab笔记】杂乱版
    求Lagrange插值多项式symsx;X=[1,3/2,0,2]Y=[3,13/4,3,5/3]n=length(X);L=sym('1');P=sym('0');fori=1:n%求出Li(x)Li=sym('1');forj=1:nifj~=iLi=Li*(x-X(j))/(X(i)-X(j
  • 2023-09-29Matlab : 符号表达式
    MATLAB强大的符号运算基于符号运算工具箱,具体请见其 官方文档.创建符号变量创建符号数字使用sym函数可以创建符号数字.使用符号数字可以精确地保存无理数,不会产生误差.sym(1/3) %得到1/31/3 %得到0.3333将无理数保存为符号数字可以避免将其转换为浮点数的误差:使用符号数
  • 2023-08-20假的 ret2dl_resolve
    glibc2.36引入(lazybinding)下文的分析将以如下代码为例#include<stdio.h>intmain(){charc;c=getchar();printf("c:%c\n",c); return0;}//gcc-gdl.c-no-pie-odl在gdb中下断点b6使函数停printf执行前一步步执行可以看见跳转到了
  • 2023-08-15m扩展索引OFDM(Spread-OFDM-IM)matlab仿真,信号检测对比ZF,MMSE,ML等方法
    1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:     2.算法涉及理论知识概要        基于索引调制的OFDM(OFDM-IM,OFDMwithIndexModulation)技术被提出,在频率选择性衰落信道上提升了系统的分集增益,特别是在较低频谱效率场景下能够有效降低系统的误比特率。
  • 2023-08-077-12 两个数的简单计算器 (10分)
    7-12 两个数的简单计算器 (10分)7-12 两个数的简单计算器 (10分)本题要求编写一个简单计算器程序,可根据输入的运算符,对2个整数进行加、减、乘、除或求余运算。题目保证输入和输出均不超过整型范围。输入格式:输入在一行中依次输入操作数1、运算符、操作数2,其间以1个空格分隔。操
  • 2023-08-04Qt ADS中通过变量名访问变量的值
    在倍福提供的TwinCATADS的库的C(C++)接口中,有两种方式可以访问到PLC中的变量:根据地址访问、根据变量名访问。根据地址来访问的代码如下:1...2QStringhostNetId="192.168.12.51.1.1";3inthostPort=851;4AmsAddrtargetAddr=createAddr(hostNetId,hostPort);//这个
  • 2023-05-29中间代码生成器 修改
    #include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<iostream>#include<string>#include<map>#include<sstream>usingnamespacestd;pair<string,string>words[100];//词法分析结果,每个pair的first如"identifier",second如&
  • 2023-05-29ir_generator.c
    #include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<iostream>#include<string>#include<map>#include<sstream>usingnamespacestd;pair<string,string>words[100];//词法分析结果,每个pair的first如"identifier",second如&
  • 2023-05-21Matlab符号计算(实例)
    %%1.数值常量转换为符号变量%%2.符号表达式的创建%%3.符号表达式中符号自变量的确定%%4.符号对象和数值对象的转换%%5.符号数值的精度控制%%6.合并同类项%%7.因式分解%%8.分子多项式和分母多项式的提取%%9.符号表达式的展开%%10.
  • 2023-04-19延迟绑定与 ret2dlresolve 详解
    ret2dlresolve是栈溢出下的一种攻击方法,主要用于程序没有办法利用puts、printf、writer函数等泄露程序内存信息的情况。延迟绑定在Linux中,为了程序运行的效率与性能,在没有开启FULLRELRO时候,程序在第一次执行函数时,会先执行一次动态链接,将对应函数的got表填上libc
  • 2023-04-16Deeper Insights into Graph Convolutional Networks for Semi-Supervised Learning
    目录概符号说明Laplaciansmoothing代码LiQ.,HanZ.andWuX.Deeperinsightsintographconvolutionalnetworksforsemi-supervisedlearning.AAAI,2018.概本文分析了GCN的实际上就是一种Smoothing,但是如果层数过多就会导致over-smoothing.符号说明\(\mat
  • 2023-02-21股票、指数、快照、逐笔... 不同行情数据源的实时关联分析应用
    在进行数据分析时经常需要对多个不同的数据源进行关联操作,因此在各类数据库的SQL语言中均包含了丰富的join语句,以支持批计算中的多种关联操作。DolphinDB不仅通过joi
  • 2023-02-11EXPORT_SYMBOL机制
    Linux内核由主内核ELF格式文件(vmlinux)和许多内核模块组成。在构成vmliunx主内核文件中,每一个被声明EXPORT_SYMBOL的符号,都只有一个目的,就是让vmlinux主内核文件之外的内
  • 2023-02-04原子轨道(角向部分)
    classWaveFunc(VGroup):def__init__(self,l:int,m:int,**kwargs
  • 2023-01-16【ES6】JS第7种数据类型:Symbol
    【ES6】JS第7种数据类型:Symbol​​一、Symbol的由来​​​​二、Symbol的涵义​​​​三、Symbol的判等​​​​四、Symbol的运算与转化​​​​查看更多ES6教学文章:​​​
  • 2023-01-07一种inlineHook检测方案
    定义inlinehook是修改内存中的机器码来实现hook的方式我们用frida查看一个函数hook之前和hook之后的机器码,这里以open函数为例:letbytes_count=32letaddress=Modu
  • 2022-12-06洛谷 P1957 口算练习题
        实现代码(原创):#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>char*itoa(intvalue,char*str,intradix){staticchardig[]=
  • 2022-11-26【语音SBC算法】基于正交滤波器组的语音SBC算法设计与实现
    数字语音编码是现代数字语音通信以及数字语音存储回放的前提和基础,对数字语音通信系统和数字语音存储回放系统的性能具有决定性的作用。目前,主要从编码速率、时延、语音回