问题描述：软件界面打开之前要初始化相机和机械臂，并且在执行扫描点云，配准等操作时，只能单线程运行，导致运行效率低。解决：使用QThread首先写一个类如task，成员函数执行的是需要在子线程运行。task.h:task类需要继承QObject类，startadd()函数内容在子进程运行。#ifndefTASK_H#de