一、介绍前面介绍了一些3D点云目标检测的文章，这篇开始介绍一个通用的3D目标检测代码框架，OpenPCDet是一个简单好用的开源框架，主要是针对点云目标检测，集成了很多现有的算法。https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet设计模式支持的算法二、安装过程拉取源码gitclo