2025-01-15OpenCV相机标定与3D重建(57)精细化优化由 cv::solvePnP 或 cv::solvePnPRansac 等函数得到的初始估计值的函数solvePnPRefineLM()的使用操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从3D-2D点对应关系出发，并基于一个初始解，精细化姿态（将物体坐标系中的3D点变换到相机坐标系的旋转和平移。cv::solvePnPRefineLM是OpenCV中用于精细化优化由cv::solvePnP或cv