操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3个3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solveP3P是OpenCV中的一个函数，用于解决Perspective-3-Point(P3P)问题。该问题的目标是根据给定的三个空间点（世界坐标系中