前面介绍了如何安装VSCode以及飞控源码的导入，继续上一节教程：Ardupilot源码的查看和编译(1)01—安装GDBGDB是UNIX及UNIX-like下的调试工具。如果在UNIX平台下做软件，GDB调试工具相比于VC、z的优点是具有修复网络断点以及恢复链接等功能，比BCB的图形化调试器有更强大的功能

sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pyserialcerberuspyulog==0.7.0numpytomlp