要写一个实时监控页面，监控堆垛机实时状态以及线体上是否有载具、是否有任务、是否有告警。项目是若依前端，后端是Java接口。要跳过Java接口，直接对接C#的signalR推送数据。需要配置两个总接口地址，原先的Java总接口地址不能删。这里的signalR是Microsoft的sigalR，开始还搞错了，搞成了另