前一阵子，偶然在B站上看了一个simplefoc的介绍视频，代码简洁、算法精妙让人佩服，更让人佩服的是：开源！遂！搜索之！不搜不知道一搜吓一跳，发现太OUT了，原来玩这个算法的人这么多，让我这个整天沉浸在帕克、反帕克、Ualpha、Ubeta...的开发攻城狮汗颜。  出于好奇和对知识的无限渴求（冒

新人一枚，写的比较水，欢迎大佬指正！先说一下我用的物料与开发环境吧：无刷电机：makerbase的2804电机（带AS5600磁编码器）电机驱动板：simpleFOCmini（学校推荐的）

目录​​前言和基础知识​​​​simplefoc​​​​无刷电机​​​​例程​​​​例程1：驱动电机固定在某一角度​​​​例程2：驱动电机在两个角度位置之间切换​​​​例程3：驱

SimpleFOC是国外无刷电机爱好者，创立的一个开源无刷电机FOC控制项目。   第1章首页(simplefoc.cn)用这个库接编码器非常简单   这是文档  编码器设置(sim