Census变换1//逐像素计算census值2for(sint32i=2;i<height-2;i++){3for(sint32j=2;j<width-2;j++){45//中心像素值6constuint8gray_center=source[i*width+j];7

提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差；而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之间的约束（如平滑性约束）而得到更好的匹配效果，但是对内存的占用量大，速度慢。SGM算法依旧采用全局框架，但是在计算能量函数

物流配送是电商物流的主要方式，基于电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度；按照用户订货要求，在物流中心进行理货工作，并将配好的货物送交收货人。物流仓储配送服务已然成为中国电子商务最为核心的作业环节，能够提供一个全面完善的物流仓储配送解决方案也成为了很

作者：京东科技王亚森前言本文旨在从0到1的讲述一下我们团队在做系统可观测性过程中所沉淀下来的一整套解决方案，收效甚巨，不敢苟藏，当公之于众，共建吾辈光明之未来。先讲一

作者：京东科技王亚森前言本文旨在从0到1的讲述一下我们团队在做系统可观测性过程中所沉淀下来的一整套解决方案，收效甚巨，不敢苟藏，当公之于众，共建吾辈光明之未来。先讲一

·阅读摘要：  本文在已有的SGM和BERT模型上改进，提出了SGM+BERT模型、混合模型。实验证明SGM+BERT模型收敛比BERT快很多，混合模型的效果最好。·参考文献：  [1]BERTfor

之前写了一篇关于友元使用的博客（友元的使用-小凉拖-博客园(cnblogs.com)）但是发现并不好用，原因是：当我吧Grad类作为SemiGlobalMatching的友元时，Grad类中并不能使用SemiG