一、硬件    包括：            STC89C52RC单片机        sg90舵机（阿克曼转向）        TCRT5000红外模块（黑白线检测）            小车用电机x2（使用L298N电机驱动板驱动）          

由于博主还未学习数字电路和计算机组成原理，因此本系列先开展单片机软件编程的内容，硬件结构的内容简单带过，会考虑安排在后续学习计划中，编程入门部分不会深入涉及单片机电路结构原理。博主已有C语言基础，因此相关内容不会从零开始赘述主要参考学习资料：B站【普中官方】51单片

成像系统的解析力：摄像头最关键的指标之一。所有用户拿到一张照片的时候首选看到的是照片清楚不清楚，这里的清楚指的就是解析力。但是如果评价一个成像系统的解析力也是大家一直在探讨的问题。目前主流的办法主要有三种TVline检测、MTF检测以及FR检测。MTF：MTF是ModulationTransfer

论文提出SFR模块，直接重新激活一组浅层特征来提升其在后续层的复用效率，而且整个重激活模式可端到端学习。由于重激活的稀疏性，额外引入的计算量非常小。从实验结果来看，基于SFR模块提出的CondeseNetV2性能还是很不错的，值得学习 来源：晓飞的算法工程笔记公众号论文:CondenseNet

硬件电路设计，电容滤波，电容值与频率的关系滤波电容是并联在整流电源电路输出端，用以降低交流脉动波纹系数、平滑直流输出的一种储能器件在使用将交流转换为直流供电的电子电路中，滤波电容不仅使电源直流输出平稳，降低了交变脉动波纹对电子电路的影响，同时还可吸收电子电路工作过程中

1、CloudImageRetrievalforSeaFogRecognition(CIR-SFR)UsingDoubleBranchResidualNeuralNetwork（JSTARS）proposeacloudimageretrievalmethodforseafogrecognition(CIR-SFR)Thefeatureextractionmoduleadoptsthedoublebranchresidualneuraln

1、STC-ISP软件定时函数的生成，定时案例库的学习；2、定时器0，闪烁LED1；定时500ms，间隔定时器1，闪烁LED2，定时800ms，间隔。3、快速搭建框架。这里只讲解直接的使用，不讲解内部细节

需要购买USB转串口芯片，安装串口驱动串口检测软件  USART0.h#ifndefUSART0_H_#defineUSART0_H_#include"system_init.h"#include<stdint.h>#defineSTD

1.STC单片机接口比传统的51单片机多得多，学起来更有意思。据说这种单片机得实际使用也很多，价格便宜，可以用来DIY。2.KEIL是比较流行的编程工具，有点大，还需要license之类的，对

nclude是预编译指令，include<reg52.h>的作用就是将52单片机的头文件reg52.h嵌入源文件中。预处理器发现#include指令后，就会寻找指令后面<>中的文件名，并把这个文件的内容

Proteus仿真时VirtualTerminal不显示弹出窗口解决方法☞调试->选中VirtualTerminalSTC-ISP生成代码STC-ISP可以生成串口初始化代码STC-ISP还可以下载到肯定能用的