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se3
2024-07-18
优化原理 (1)高斯牛顿 线性
增量方程 #include<iostream>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Dense>#include<Eigen/Geometry>#include"sophus/se3.hpp"#include"sophus/so3.hpp"intmain(void){//优化变量为李代数se(3)的平移向