rtk
  • 2024-10-14UM981S全系统全频RTK/INS 组合定位模块的技术指标
    1测试结果受大气条件、基线长度、GNSS天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响,可能会有偏差2测量使用1公里基线和天线性能良好的接收机,不考虑可能的天线相位中心偏移误差3开阔天空,无遮挡场景,99%@静态4-130dBm@可用星超过12颗5固件版本升级后数据
  • 2024-09-26完整的 redux 工具包(第 4 部分)
    第4部分:rtk查询中的高级主题。本部分将重点介绍rtk查询中的高级功能和用例,包括自定义查询、处理身份验证、乐观更新和性能优化。第4部分:rtk查询中的高级主题1.高级rtk查询概念介绍在上一部分中,我们介绍了使用rtk查询来获取和变异数据的基础知识。现在,我们
  • 2024-08-12NDT算法详解与C++实现
    点云匹配在感知环节是一个很重要的信息获取手段,而其中的算法也有几个比较经典了,例如ICP(IterativeClosestPoint,迭代最近点)算法,而本文决定记录学习的是NDT算法,也就是NormalDistributionTransform,正态分布变换算法。什么是正态分布变换算法呢,简言之,就是把空间中的点云进行整
  • 2024-06-09港口码头人员定位管理 - 北斗RTK+蓝牙+UWB融合解决方案应用
    1.行业痛点港口码头规模庞大、人员众多,每日人员流动频繁,货物吞吐量巨大。需要有效对人员进行安全管控。1.1避免潜在的安全风险机械设备运作、货物搬运、危险品操作等潜在危险因素无处不在。通过人员定位系统,我们可以实时掌握每个工作人员的位置和状态,一旦发现安全隐患,便能
  • 2024-04-18RTK基础知识
    GPSGNSSRTK区别上面这三个缩写经常会遇到,当然也经常会混淆GPS(GlobalPositioningSystem)即全球定位系统,是美国从20世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。能够RTK(RealTi
  • 2024-04-10长基线大高差RTK定位效果分析
    为了评估基于GNSS参考站网的实时高精度滑坡监测算法效果,如图2所示,本文共收集了中国西北2019年年积日第271~277共7天的4个CORS站数据,分别为LZLC、BYBY、LXDX、LXJS,2个黑方台滑坡监测站数据HF01和HF06,其中HF01作为黑方台滑坡监测基准站,HF06作为流动站,其中4个CORS站(红色三角形),用于
  • 2024-03-29一文带你搞懂RTK定位
    一文带你搞懂RTK定位附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航有关的APP。这些APP,就是基于定位技术的。说到定位技术呢,大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的,这些都属于全
  • 2023-12-11飞凌OK113i-C全志T113-i开发板 rtl8723du WIFI 功能测试及蓝牙驱动移植
    飞凌OK113i-C全志T113-i开发板板载一个RTL8723duwifi/蓝牙二合一模块,板子出厂已经移植好了WIFI驱动但是蓝牙驱动没有,所以这篇文章我们主要做蓝牙驱动的移植和功能验证。./build.shmenuconfig在DeviceDrivers>Networkdevicesupport>WirelessLAN下找到Realtek8723DU
  • 2023-11-01智能安全帽功能介绍_实时对讲/视频通话/RTK定位/气体检测
    智能安全帽是一款具备工业级高清晰度摄像头和4G/WIFI网络功能的创新产品。在传统安全帽的基础上,智能安全帽集成了摄像头、语音和通信主板等模块,提供高清视频采集、语音通讯、对讲和本地视频存储等功能。通过这种穿戴式设备,不仅可以实现数据采集和实时通信,还能真正解放现场操作
  • 2023-10-16RTK高精度定位安全帽-UWB室内定位/GPS定位智能安全帽技术方案
    高精度RTK定位安全帽是一种综合性解决方案,结合了先进的GPS定位技术、物联网技术、移动数据传输和智能执法管理。相较于传统的定位安全帽,它提供了更高的定位精度、更强大的数据处理能力和更全面的施工过程记录,对公共安全领域有着实质性的积极影响。该安全帽采用厘米级RTK定
  • 2023-08-21一定要留心了,DJI开发者平台限制真多
    我们计划想用无人机搞点事情,用无人机做行业应用。大疆在消费级无人机市场的统治地位,很自然的就想到了用DJI开发者平台。可折腾了半天,还没开始正式开发,就遇到了好几个坑。精灵4RTK的遥控器大疆开发者平台的官网中,MobileSDK,Android4.16.4明确说明了支持以下产品:DJIMini2
  • 2023-06-18GPS、RTK、PPK
    GPS、RTK、PPK来源 https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/109003323 1.原理之前做过集成GPS功能的产品,对这种不以定位为主要功能的产品,精度是没有要求的,例如我只是用它来得到当前社区的位置,一般的GPS模块都能满足要求。理论上,超过四颗卫星就能实现定位。我们
  • 2023-03-24关于makefile Kconfig 以及obj 的理解。
    问题: 在2k1000的内核的移植过程中,我按照别人的手册进行移植,但是下面这点没看懂。  后来突然想到,这是makefile文件,rtk_btusb-y 不就是rtk_btusb的编译规
  • 2023-03-20Redxu(RTK) 基础 性能与数据范式化 6.3 提升渲染性能
    调研渲染行为(使用profiler观察组件的渲染情况)这里使用到了reduxprofiler这个调试工具(当然得提前安装好Reactdevtools这个chrome),以我们已经编写好的页面举例子:Pr
  • 2023-03-16Redxu(RTK) 基础 性能与数据范式化 6.2 添加通知
    添加通知如果不能弹出通知告诉我们有人发布了消息、留下了评论或者对我们的帖子做出了回应,那么任何社交媒体应用都是不完整的。在一个真实的应用中,我们的客户端和后端服
  • 2023-03-07Redxu(RTK) 基础 异步逻辑与数据请求 第5.2 节 加载帖子
    加载帖子之前我们在postSlice做了硬编码的post作为其初始状态,现在我们改一下,改成从服务器获取帖子数据。提取帖子selectors我们已经在slice中编写过reducer、prepare和t
  • 2023-02-23rtk(redux)快速实践 创建一个Post part3 显示和编辑单个文章 添加用户 存储文章日期 增加排序和交互功能
    啊,标题好长捏。这篇对应文档这里呢!经过上一节,我们实践了最基本的rtk维护状态的流程在第三节:基本数据流中,我们看到了如何从一个空的Redux+React项目设置开始,添加一
  • 2023-02-21rtk 快速实践 创建一个Post part2 文章列表和添加新文章
    这一节大概能对应文档的数据流结构项目启动大家好,经过rtk快速上手和前个视频的开发环境搭建,下面我们开始真正动手实践吖。从文档的探索初始项目开始,但是稍微有区别,以
  • 2023-02-21rtk 快速实践 part1 创建一个Post
    开发环境搭建(Typescript+RTK模板的使用)嗨,大家好,经过rtk快速上手,下面我们开始真正动手实践吖。cra创建项目提供了Typescript配合redux的模板,这个模板就是下面两行安
  • 2023-02-16高精度定位技术分析
    高精度定位技术分析关于GPS、RTK、PPK三种定位技术的探讨高精度定位通常是指亚米级、厘米级以及毫米级的定位,从市场需求来看,定位的精度越高往往越好。“高精度、低成本”
  • 2023-01-18React路由与RTK的使用
    ReactRouter与ReduxReactRouterV6.4npmireact-router-domnpminstallsasssrc/App.js//importlogofrom'./logo.svg';import'./App.css';import{Link,Ou
  • 2022-11-23Redux 的困扰与如何技术选型
    文章的名字我想了很久,备选项有“我再不推荐Redux”,“Redux 为什么令我头疼”,“Redux 进化启示录”等等。通过这一系列名字我想你大概能猜到我接下来想聊的问题是什么,但
  • 2022-10-26react实战笔记138:引入RTK数据
    redux常规数据的操作存在的问题 redux的工具包简化操作的
  • 2022-10-26react实战笔记139:使用RTK构建store1
    创建切片切片对象 导出数据 单个reduccer 多个reducer
  • 2022-10-26react实战笔记140:完成RTK代码1
     //useSelecttor加载state中所有的数据存储数据中存在的所有值