本文以rpi4modelB为例，介绍如何搭建rtspserver。1.下载server压缩文件链接：https://sourceforge.net/projects/rtspsimpleserver.mirror/注意：如果rpi是32位 os，则选择"armv7";      如果rpi是64位 os，则选择"arm64v8"。2.提取内容       

树莓派镜像替换内核1.为什么要替换内核树莓派官方提供的镜像中，自带的内核版本为6.6.31然而github上提供的内核源码为6.6.40,有些微差别此外，后续很有可能进行内核裁剪定制，替换内核是一个无法绕开的工作2.获取内核源码github地址：https://github.com/raspberrypi

C++机器人编程实用指南（全）原文：zh.annas-archive.org/md5/E72C92D0A964D187E23464F49CAD88BE译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0前言C++是最受欢迎的传统编程语言之一，用于机器人技术，许多领先的行业都使用C++和机器人硬件的组合。本书将弥合树莓派和C/C++编程之间的差距，并使您能