一、rosnode:操作节点        rosnode是用于获取节点信息的命令。相关命令：rosnodeping测试到节点的连接状态rosnodelist列出活动节点rosnodeinfo打印节点信息rosnodemachine列出指定设备上节点rosnodekill

@目录1.rosnode1.1rosnodeping1.1.1测试所有节点的连接状态1.1.2测试到某个节点的连接状态1.2rosnodelist1.3rosnodeinfo1.4rosnodemachine1.4.1列出所有设备1.4.2查看指定设备上的运行节点1.5rosnodekill1.5.1结束所有节点进程1.5.2列出所有节点并选择要结束进程