cv::reprojectImageTo3D是OpenCV中的一个函数，用于将视差图像转换为3D点云。它依赖于相机的内参和视差值来计算每个像素的3D坐标。以下是该函数的基本使用方法。函数原型voidcv::reprojectImageTo3D(constcv::Mat&disparity,cv::Mat&_3dImage,constcv