remoteproc(RemoteProcessorFramework)用于管理异构远程处理器设备。这些设备通常在非对称多处理（AsymmetricMultiProcessing，AMP）配置中，可能运行不同的操作系统实例，包括Linux或其他实时操作系统的变体。remoteproc框架允许不同平台或架构控制远程处理器（例如，开启电源、加载固件