• 2024-07-01Open3D Ransac点云配准算法(粗配准)
    目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函
  • 2024-07-01Open3D 点云快速全局配准FGR算法(粗配准)
    目录一、概述1.1原理和步骤1.2关键技术和优势1.3应用场景二、代码实现2.1关键代码2.1.1.函数:execute_fast_global_registration2.1.2调用registration_fgr_based_on_feature_matching函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2粗配准后点云一、概述    
  • 2024-06-06[转][翻译]深入理解Win32结构化异常处理(三)
    __except_handler3andthescopetable我真的很希望让你看一看VisualC++运行时库源代码,让你自己好好研究一下__except_handler3函数,但是我办不到。因为Microsoft并没有提供。在这里你就将就着看一下我为__except_handler3函数写的伪代码吧ViewCodeint__except_handler3(
  • 2024-06-06[转][翻译]深入理解Win32结构化异常处理(二)
    辛辛苦苦翻译了那么长,突然间发现网上早有这篇文章的翻译,贴过来吧。进一步深入有了前面的最简单的例子,让我们再回过头去填补一些空白。虽然这个异常回调机制很棒,但它并不是一个完美的解决方案。对于稍微复杂一些的应用程序来说,仅用一个函数就能处理程序中任何地方都可能发生
  • 2024-06-06[转][翻译]深入理解Win32结构化异常处理(一)
         在所有的Win32操作系统提供的功能里,最常用但是描述最不全的(underdocument)恐怕就是结构化异常处理了(structuredexceptionhandling(SEH))。当你想到Win32的结构化异常处理,你会想到 _try,_finally, 和_except这些东西,你可以从任何一本Win32的书中找到SEH的很好的描述
  • 2024-05-25【SpringBoot】服务对注册中心的注册时机
    1 前言我们看过很多的时机,比如服务数据源的关闭时机、服务正式开始处理请求的时机或者Tomcat和SpringBoot的协同、还有mybatis等一些插件的入场时机等,这节我们要再看一个时机,就是关于跟注册中心(Eureka、Nacos)的时机,比如你有没有思考过:我服务还没起来,你就到注册中心上线了,那
  • 2024-05-25通过Python爬取公告内容
    在网络时代,信息获取变得更加便捷。通过网络爬虫技术,我们可以从互联网上快速获取各种信息。本文将介绍如何使用Python爬虫工具从指定网站上获取公告内容,并提取其中的关键信息。1.简介在本文中,我们将使用Python的requests库和BeautifulSoup库来实现网页内容的获取和解
  • 2024-04-29【Azure Logic App】使用 Easy Auth 在标准逻辑应用(Standard Logic App)中触发工作流
    问题描述对于StandardLogicApp,当使用HTTP请求来触发一个Workflow时,默认固定不变的SAS签名认证,因并且随着URL传递,存在泄露风险。是否可以用Header中使用BearerToken来进行验证呢? 问题解答可以的,为StandardLogicApp开启EasyAuth。EasyAuth使通过触发器对工作流调用
  • 2024-02-20【Azure Notification Hub】如何手动删除 Notification Hub 中已注册的设备
    问题描述在NotificationHub中注册了设备后,从Azure门户上没有找到相应的入口来删除已注册设备(ActiveDevices)如果使用C#SDK是否有办法删除呢? 问题解答可以的,查看NotificationHub的文档,可以通过注册ID来删除一个注册设备:https://docs.azure.cn/zh-cn/notification-hubs
  • 2024-02-01神奇的 SQL ,同时实现小计与合计,阁下该如何应对
    开心一刻今天,小区有个很漂亮的姑娘出嫁我对儿子说:你要好好学习,认真写作业,以后才能娶到这么漂亮的老婆儿子好像听明白了,思考了一会,默默的收起了作业本然后如释重负的跟我说到:爸,我以后还是不娶老婆了 环境准备后文要讲的重点是标准 SQL ,与具体的数据
  • 2024-01-17eureka注册中心知识点剖析
    背景说明本文针对eureka的源码分析,基于的版本号:<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.7.14</version><relativePath/>
  • 2023-10-08点云配准
    点云配准点云配准(PointCloudRegistration)指的是输入两幅点云(source)和(target),输出一个变换使得和的重合程度尽可能高。点云配准的主要任务是计算出旋转矩阵R和平移矩阵T。ICP算法迭代最近点算法(IterativeClosestPoint,ICP)ICP算法循环迭代两个步骤:1、查
  • 2023-09-14Winrar 免广告、去评估版的解决办法 ( 实测有效 )
     事件起因:在打开Winrar压缩软件的时候,总是会弹出广告弹窗,而且上面还是显示评估版本。 解决办法:1、正常安装Winrar软件2、安装破解软件--Restoratorhttp://www.121down.com/soft/softview-23853.html3、打开破解软件Restorator,
  • 2023-09-11security整合websocket
    快速使用@Configuration@EnableWebSocketMessageBrokerpublicclassWebSocketSecurityConfigextendsAbstractSecurityWebSocketMessageBrokerConfigurer{@AutowiredUserDetailsServiceImpluserDetailsService;@AutowiredRedisTemplate<St
  • 2023-08-23Why I can't registration gitlab runner? / 为什么我无法注册 gitlab runner?
    当我又一次要搞CI/CD时,却怎么都想不起来如何注册,看下方截图:  最后求助同事,发现是我浏览器背景颜色的问题,更换了颜色之后,看下方截图: 真相大白了!哭晕在厕所
  • 2023-07-25论文阅读笔记:Quasi-Newton solver for robust non-rigid registration
    论文题目:Quasi-Newtonsolverforrobustnon-rigidregistration,为CVPR2020论文,并提供了开源代码,详见Fast_RNRR0.概述本论文提出了一种非刚性配准方法。
  • 2023-07-19MySQL注册码
    实现MySQL注册码介绍在开发中,我们经常会遇到需要实现注册码的情况。注册码可以用来控制用户的访问权限以及提供额外的功能。MySQL作为一种常用的关系型数据库管理系统,也需要实现注册码来保护数据库的安全性。在本文中,我将教你如何使用MySQL来实现注册码,并使用表格展示整个步骤,然
  • 2023-07-03Oracle listener 远程投毒漏洞:
    问题说明:就是listener是否允许远程随意注册的意思解决方案:通过oracle自身的设置允许注册的机器(名字、或ip)来限制非法注册 解决:合理配置:listener.oraVALID_NODE_CHECKING_REGISTRATION_LISTENER=ONVALID_NODE_CHECKING_REGISTRATION_LISTENER_SCAN1=ONREGISTRATION_
  • 2023-03-28如何去除 WinRAR 的弹窗广告及弹窗广告(完整版)
    如何去除WinRAR的弹窗广告及弹窗广告(完整版)一、去除弹窗广告此方法在更新WinRAR之后会失效,需要再执行一次方可生效。1、下载免费的编译和反编译工具ResourceHacker
  • 2023-01-17Target EDI 对接详解 1– Partner Online EDI 注册
    Target塔吉特是美国仅次于Walmart沃尔玛的第二大巨型折扣零售百货集团,在2020财年实现零售收入同比增长19.8%,赶超了CVS和Tesco,并在2020财年的销售额增长超过150亿美元
  • 2022-12-26【问题记录】【SpringBoot】Filter中抛出的异常不会走RestControllerAdvice全局异常捕获
    1 问题现象//如下是我定义的全局异常捕获@RestControllerAdvicepublicclassRestExceptionHandler{/***默认全局异常处理。*@paramethee
  • 2022-12-25MobPush解决方案助力APP精细化运营
    移动互联网进入存量时代,学会精细化用户运营显得尤为重要。对APP而言,了解用户并能够对不同特征的用户进行精细分层和触达,是精细化运营的核心所在,这也是MobPush解决方案的核心
  • 2022-12-22When the Chrysler Diagnostic Tool inform you registration
    Alwayssomebuyerusethe ChryslerDiagnosticTool,itwillappeartheregistrationmessage,whatshouldbedone?Theonethingyouneedtodoisclickitoff
  • 2022-11-26gin-注册中心注册-符合go语言的设计理念的鸭子类型(重要)
    一.目录1.新建目录goods-web/utils/register/consul/register.go2.目录截图 二.配置1.概述 1.创建目录:为了后续支持其他注册中心,保证程序的拓展性,目前只支持c
  • 2022-11-08Image Processing and Analysis_15_Image Registration
    此主要讨论图像处理与分析。虽然计算机视觉部分的有些内容比如特征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以及它们的出处,没有把它们纳入到图像