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2025-01-23折腾笔记[11]-使用rust进行直接法视觉里程计估计
摘要使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统，能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略，结合图像金字塔和并行计算，提高了位姿估计的精度和效率。最终，代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵，并可视化了投影点的位置。Thisisacomplete
2025-01-20vue3 tsx ref获取dom写法
在Vue3中使用TSX并结合ref来获取DOM元素或组件实例，可以通过Vue提供的组合式API（CompositionAPI）来实现。Vue3支持JSX/TSX语法，允许你在函数式组件中编写类似JSX的代码。下面是一个具体的示例，展示了如何在TSX中使用ref来获取DOM元素。步骤安装必要的依赖
2025-01-18Vue3 自定义Hooks完全指南
目录1.前言2.什么是Hooks2.1Hooks的定义2.2为什么需要Hooks2.3与Vue2的区别3.Hooks的实现原理3.1响应式系统3.2生命周期集成3.3依赖注入系统4.Hooks的作用与应用场景4.1常见应用场景4.2实际案例分析5.Hooks的优缺点5.1优点5.2缺点6.Hooks的书写规范6
2025-01-18Vue3+TS笔记
创建工程：npminitvue@latestVue3工程结构在main.js中：引入的vue更轻量，引入vue是一个更精简版的名为createApp的工厂函数import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'createApp(App).mount('#app')vm实例对象上有一个mount方法，不是原型上的$mou
2025-01-18请说明 Vue 3 中的 setup() 函数的作用及其用法
深入理解Vue3中的setup()函数在Vue3中，性能和可维护性得到了显著提升，其中最引人注目的变化之一就是引入了CompositionAPI，而setup()函数则是这一API的核心部分。本文将深入探讨setup()函数的作用及其用法，帮助您理解如何在Vue3中更高效地组织和管理组件逻
2025-01-10Vue3 Teleport <Teleport to='位置'>
Teleport是一种能够将组件html结构移动到指定位置的技术<template><div><button@click="isShow=true">弹窗</button><Teleportv-if="isShow"to="body"><divclass="dialog">
2025-01-10Vue3 customRef函数
自定义ref<template><inputtype="text"v-model="msg"><h2>{{msg}}</h2></template><script>import{customRef,ref}from'vue';exportdefault{name:'Demon
2025-01-10Vue 3中的ref 和 reactive，toRefs 和 toRef
在Vue3中，ref和reactive是用来创建响应式数据的两种不同方式，它们有各自的特点和适用场景。ref:ref 用于将基本类型（如：字符串、数字）转化为一个带有 .value 属性的对象，这个属性是响应式的。对于嵌套的数据结构，当使用 ref包裹时，内部的属性也会自动变为响应式的，无需手
2025-01-10acro design框架 pc端界面封装
<template><divclass="tableview"><a-cardclass="general-card"><divref="topheader"><a-form:model="props.searchData"ref="queryFormRef"
2025-01-10Vue3 Composition API使用错误
Vue3CompositionAPI使用错误详解引言随着Vue3的发布，CompositionAPI作为其核心特性之一，受到了广泛关注和应用。相比于Vue2中的选项式API（OptionsAPI），CompositionAPI提供了更高的灵活性和代码复用性，尤其适用于大型复杂项目的开发。然而，新的API也带来了一些学习曲线和
2025-01-10Rust 结构体部分字段的可变借用
问题复现，假设我们有一个简单的Point结构体：structPoint{x:f64,y:f64,}implPoint{pubfnx_mut(&mutself)->&mutf64{&mutself.x}pubfny_mut(&mutself)->&mutf64{&mutself.y}}
2025-01-09vue3的12种组件通信方式
对于日常使用vue3开发项目的前端小伙伴来说，组件通信方式可以说是必会的基本功，今天带大家一起盘下vue3的通信方式。我们这里按照组件的关系来划分。总共包含12中组件通信方式。一、父子通信propsdefineEmits$attrs$ref+defineExpose$parent二、兄弟组件通信mitt
2025-01-09Vue3 ref函数数据响应式
1、作用：定义响应式数据2、语法a、创建创建一个包含响应式数据的引用对象letxx=ref(数据)b、JS操作xx.valuec、模板操作{{xx}}3、注意数据可以是：基本类型，也可以是对象类型基本类型需要.value获取值，对象中的数据不需要案例<template><h2>姓名：{{name}}</h2>
2025-01-09[1087] GitHub Copilot in VSCode
Ref: QuickstartforGitHubCopilotRef: PromptengineeringforGitHubCopilotRef: ConfiguringGitHubCopilotinyourenvironmentRef:GettingstartedwithpromptsforCopilotChat
2025-01-09avue 长表单校验自动定位到错误位置
前言在使用avue时有时候需要用到很长的表单，长表单保存提交且有校验错误时，如果错误位置不在滚动屏幕可视区域，此时用户看不到任何提示信息，用户需要去滚动寻找哪一项校验不通过，用户体验很不好，需要自动定位到错误位置。解决办法avue官方文档中，avue-form和avue-crud的错误回调
2025-01-08windows C#-泛型类型参数的约束详解(二)
未绑定的类型参数没有约束的类型参数(如公共类SampleClass<T>{}中的T)称为未绑定的类型参数。未绑定的类型参数具有以下规则：不能使用!=和==运算符，因为无法保证具体的类型参数能支持这些运算符。可以在它们与System.Object之间来回转换，或将它们显式转换为任何接口
2025-01-0710.25B/S结构用户界面设计
【实验编号】 10003809548jWeb界面设计【实验学时】 8学时【实验环境】所需硬件环境为微机；所需软件环境为dreamweaver【实验内容】本次实验要设计一个B/S架构的用户界面，我的选题是《医药信息管理系统》。我为这个系统设计了6个模块，分别是药品销售、
2025-01-07Vue 3 详解
一、开发环境搭建：基石奠定Node环境安装：Vue3的开发离不开Node.js，它为项目提供了运行时环境与丰富的包管理能力。开发编辑工具：VisualStudioCode（Vscode）是当下热门且功能强大的前端开发工具。浏览器环境：谷歌浏览器（GoogleChrome）凭借出色的调试功能与对前端
2025-01-06vue3 useTemplateRef()返回null
新版写法（Vue3.5以后）在Vue3.5开始，引入了useTemplateRef()，文档中是这么说的：当ref在v-for内部使用时，相应的ref应包含一个Array值，该值将在mount之后填充元素：<scriptsetup>import{ref,useTemplateRef,onMounted}from'vue'constlist=ref([/*...*/])
2025-01-05C++函数的出参
在C#中，在函数或方法的参数前添加上out或ref时，这个参数就是出参了。在C++中主要是通过指针和引用实现来类似的功能。#include<iostream>//使用指针作为出参//getValues接受两个指向整数的指针，并通过这些指针修改了调用者提供的变量的值voidgetValues(int*a,int*b)
2025-01-04请解释下vue3中setup的作用是什么？
在Vue3中，setup是一个新的组件选项，它是VueCompositionAPI的一部分。setup函数为Vue组件提供了一种更灵活、更可复用的方式来组织和共享代码逻辑。以下是setup的主要作用和特点：声明响应式状态：在setup函数中，你可以使用ref和reactive来创建响应式状态。这些状
2025-01-04在vue3中Ref和toRefs有什么区别？
在Vue3中，ref和toRefs都是用于处理响应式数据的工具，但它们在使用场景和返回的数据结构上有所不同。refref是Vue3提供的一个函数，用于创建一个响应式引用。你可以将任何类型的值传递给ref，它将返回一个包装对象，该对象具有一个名为value的属性，该属性是响应式的。当va
2025-01-03C中如何理解指针和引用的区别？
在C语言中，指针和引用是两个重要的概念，它们都与内存地址和变量之间的关系有关，但它们在定义、使用和特性上存在显著的区别。下面将详细解释指针和引用的区别，并通过示例代码进行说明。指针的基本概念指针是一种变量，其值为另一个变量的地址，即内存位置。通过使用星号（*）声明指针变量
2025-01-03createjs、canvas烟花
<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"><title>Document</title>
2025-01-03深入浅出 Vue 3：新特性与最佳实践
Vue3是Vue.js框架的最新版本，带来了诸多重要的新特性与性能提升。本文将带您深入了解Vue3的核心特性，并结合一些最佳实践帮助您更高效地开发Vue3应用。Vue3与Vue2的区别Vue3是对Vue2的重构和优化，整体保留了Vue2的核心概念，但在性能、可维护性、灵活性等