classNoWaterextendsException{}classNoDrinkableWaterextendsNoWater{}publicclassFinallyWorks{staticintcount=0;publicstaticvoidmain(String[]args)throwsNoWater{while(true){try{count++;

        在运行ROS代码时，很多人会使用到cv_bridge库，这个库的主要功能是帮助在ROS的图像消息（sensor_msgs/Image）和OpenCV的图像格式（cv::Mat）之间进行转换。然而，有时在使用cv_bridge时会遇到一个让人头疼的问题，即报错：fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvt