一、用法在特征点匹配中，queryIdx和trainIdx是匹配对中的两个索引，用于指示匹配点在不同图像或特征向量中的位置。1.假设我们有两幅图像A和B，并使用特征点提取算法（如SIFT）从它们中提取出特征点和对应的描述子。2.在进行特征点匹配时，我们得到了一个匹配对，其中包含了两个特征点：特征点A