我在无人机上安装了一个IMU，每0.1秒收集一次四元数数据(w,x,y,z)。现在我想将四元数数据与实际的无人机方向（视频数据）进行比较。所以我想创建某种盒子对象来显示基于四元数数据的方向。我实现了以下教程，将四元数转换为欧拉以进行可视化：https://www.youtube.com/watch?