使用PYNQ生成PWM波控制舵机/步进电机/机械臂在开始这个工程之前，你需要PYNQ-Z2的板卡文件，约束文件，原理图作为参考，你可以在我上传的资源里下载。当然，这个工程也适用于PYNQ-Z1，只需要改一下板卡文件和约束文件。我使用的舵机如下：1.PWM信号脉宽调制（PWM）是一种调制技术，它生成可变

使用XADC或者JTAG只能读取XADC的内部电压,而无法读取外部通道的电压现在使用xsysmon.h库里面的函数进行XADC外部通道的电压为了方便观察,增加了PLGPIOKEYLED进行观察1.配置ZYNQ7000勾选FCLK_RESET0勾选UART0,这是BANK电压勾选PS给PL提供的时钟,设置PS的输入时钟

使用xadcps只能和JTAG一样读取温度值和电压值,属于内部通道,读取不了外部通道的数据添加zynq700核后进行配置1.在PS-PLConfiguration中,取消勾选general里面的FCLK_RSTEN_N以及M_AXI_GP0_Interface2.在PeripheralIOPins中勾选1415对应的UART0,同时对板卡电压进行配置,BA

本文参考：

Vivado版本：2015.4（新版本也可以的，至少2022.1版本是可以的。）从TUL(tulembedded.com)网站中下载PYNQ-Z2板卡文件。直接下载链接：https://reference.digilentinc.com/learn/

准备软硬件1块Pynq-Z2开发板1张micro-SD卡（8GB即可）1个micro-SD读卡器1根micro-USB线1根100/1000M网线1台PC电脑，并安装好如下软件：Chrome/EdgePuTTy：https://the.e

启动JupyterNotebook当开发板成功启动起来之后，可以打开PC电脑的浏览器，输入http://192.168.2.99或http://pynq:9090/并回车，然后，浏览器会跳转至该地址，显示如下：账号：xil

Compilechiselcode这里是英文版，之后会编写一个中文beforestart,gitcheckoutrelease-21228Installmill.RefertotheManualsectioninthisguide.Run