在学习FreeRTOS过程中，结合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源，整理了该篇文章。如有内容理解不正确之处，欢迎大家指出，共同进步。1.队列1.1队列基本概念队列(queue)可以用于"任务到任务"、“任务到中断”、"中断到任务"

目录一、队列1、队列结构体2、队列类型二、队列相关操作1、初始化1.1静态创建队列1.2动态创建队列1.3队列的初始化1.4队列的重置2、队列的发送2.1任务级入队函数2.1.1入队函数2.1.2队列锁2.1.3portYIELD_WITHIN_API2.2中断级入队函数3、任务的读取3.1任务

 这篇文章将记录我学习实时操作系统FreeRTOS的队列上锁和解锁的知识，在此分享给大家，希望我的分享能给你带来不一样的收获！目录一、简介 二、队列上锁函数prvLockQueue（）1、函数初探2、应用示例  三、队列解锁函数prvUnLockQueue（） 1、函数初探及详细注释详细注释解

FreeRTOS队列在实际的应用中，常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息就会涉

示例源码基于FreeRTOSV9.0.0信号量1.概述消息队列用于传输多个数据，但是有时候只需要传递状态，这个状态值需要用一个数值表示，在这种情况下我们只需要维护一个数值，使用信号量效率更高、更节省内存。信号量用来表示资源的个数，它是特殊的队列实现，队列数据项为空。对于二值信号量

示例源码基于FreeRTOSV9.0.0邮箱1.概述一种特殊的队列，队列深度只有1，写数据的时候是覆盖写，读数据的时候，读完不会把数据从队列删除；写数据的时候永远是成功的，读数据的时候仅第一次队列无数据时会阻塞或失败，当队列有数据后，读都会是成功的；2.接口API//写队列#definexQueueOv

示例源码基于FreeRTOSV9.0.0队列1.概述FreeRTOS的队列，支持任务与任务间的通信，以及任务与中断间的通信。它是FreeRTOS系统中主要的任务间通信方式。队列内的消息，是通过拷贝方式传递，而非指针。队列除了基本的先进先出特性，也支持往队列首部写入数据。FreeRTOS基于队列进行扩

(文章目录)前言本篇文章将为大家讲解信号量，源码分析。在FreeRTOS中，信号量的实现基于队列。这种设计的思想是利用队列的特性来实现信号量，因为信号量可以被视为只能存储0或1个元素的特殊队列。在FreeRTOS中，二进制信号量（BinarySemaphore）通常由一个队列和一个计数器组成