4、task.c解析时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。接下来正式开始。4.1.3新增或是遗漏的两个宏1/*ReturnspdTRUEifthetaskisactivelyrunningandnotsch

目录函数xTaskCreate()函数prvInitialiseNewTask()函数pxPortInitialiseStack()函数prvAddNewTaskToReadyList()总结函数xTaskCreate()此函数用于使用动态的方式创建任务，任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由FreeRTOS从FreeRTOS管理的堆中分配，若使用此函数，