固件部分思路：Arduino本身可以设置INPUT_PULLUP，而LINX中没有。猜测原因是LINX在具体实现中将PINMODE设置为INPUT，并且没有实现INPUT_PULLUP版本。因此只要修改LINX固件，增加PULLUP版本的实现即可。（如果不需要普通的浮空输入，直接把源代码里的INPUT改成INPUT_PULLUP即可，无须后续操作，这