• 2024-09-12Ros2 - Moveit2 - Pick And Place(拾取和放置)
    拾取和放置注意:本教程中使用的功能已弃用。要执行拾取和放置操作,应使用MoveIt任务构造器(MTC)(使用MoveIt任务构造器拾取和放置)。 在MoveIt中,抓取是使用MoveGroup接口完成的。为了抓取一个物体,我们需要创建moveit_msgs::Graspmsg,以便定义抓取操作中涉及的各种姿势和姿
  • 2023-11-18Performance Improvements in .NET 8 -- Exceptions & Reflection & Primitives【翻译】
    Exceptions在.NET6中,ArgumentNullException增加了一个ThrowIfNull方法,我们开始尝试提供“抛出助手”。该方法的目的是简洁地表达正在验证的约束,让系统在未满足约束时抛出一致的异常,同时也优化了成功和99.999%的情况,无需抛出异常。该方法的结构是这样的,执行检查的快速路径被
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  • 2023-11-15cryptography hash 算法使用
    安装pipinstallcryptography使用方法fromcryptography.hazmat.primitivesimporthashesdigest=hashes.Hash(hashes.SHA256())#digest=hashes.Hash(hashes.SHA3_256())#digest=hashes.Hash(hashes.SM3())digest.update(b"abc")print(digest.finalize())
  • 2023-08-22primitives
    new的动作:默认调用全局operatornew,指针转型,构造。delete的动作:析构,然后默认调用全局operatordelete。全局的operatornew&全局的operatordelete就是做malloc&free。如果operatornew&operatordelete被重载,则会调用重载版本。加一层oepratornew中间层,提供更多的编程
  • 2023-08-18AOP源码解析:AspectJExpressionPointcutAdvisor类
    先看看AspectJExpressionPointcutAdvisor的类图再了解一下切点(Pointcut)表达式,它指定触发advice的方法,可以精确到返回参数,参数类型,方法名1packageconcert;23publicinterfacePerformance{4voidperform();5}AspectJExpressionPointcutAdvisor源码,官
  • 2023-06-18NVIDIA Performance Primitives (NPP)
    NVIDIA PerformancePrimitivesGPU上的图像和信号处理 NVIDIAPerformancePrimitives(NPP)库提供GPU加速的图像、视频和信号处理函数,其执行速度比仅使用CPU的实现快30倍。借助超过5,000个用于图像和信号处理的基元,您可以轻松执行颜色转换、图像压缩、过滤、阈值处理
  • 2023-06-18NVIDIA Performance Primitives (NPP)
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  • 2023-06-13NVIDIA Performance Primitives (NPP)
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  • 2023-01-12全志T113芯片蓝牙音乐播放失败如何解决?
    1.主题T113-S3蓝牙音乐播放失败问题2.问题背景硬件:T113+XR829软件:Linux(非Tina)3.问题描述3.1复现步骤#驱动路径要根据固件实际路径insmod/lib/modules/5.4.61±a
  • 2023-01-08Cesium点击改变entity/primitives颜色与恢复原色(三)
    2023-01-08建筑物是primitives,两个娃娃是entity加载娃娃代码://粉色varentity6=viewer.entities.add({id:6,position:newCesium.Cartesia