4.3 机器人运动控制和状态管理在本项目的“task6_ws”目录中包含了实现一个综合的机器人控制系统的程序文件，负责机器人的运动控制、状态管理和位置估计。包括控制机器人的移动和反馈信息的管理，使用标记识别技术来定位和调整机器人位置。4.3.1 启动文件文件task6_contro