我需要编写一个程序来使用三次/五次多项式生成路径。我编写了以下代码来生成3D空间的路径。它绘制一条路径（使用三次多项式），并对起点、目标点、初始速度和目标速度进行约束。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefcubic_trajectory(x0,xf,v0,vf,T