cv::pointPolygonTestpointPolygonTest 函数在OpenCV中用于判断点是否在一个多边形的内部、外部或在边界上。该函数不需要考虑多边形的凹凸性，即它可以处理凸多边形和凹多边形。  判断坐标点是否在坐标围起来的区域内判断点是否在点组成的封闭区域