前不久在高通SDM450平台接触了voter机制（投票机制）。最近终于得空，结合一个问题简单研究了一下。现将研究流程简单记录一下,由于时间有限，所以是实用为目的，没有做详细的分析，不过结合着这篇分析和源码一起参考，应该能快速地应用voter做一些事情。voter=====第一步是找到voter的

总体描述FS26汽车安全系统基础芯片（SBC）家族的设备设计支持入门级和中端安全微控制器，例如S32K3系列。FS26设备具有多个电源供应，并具备与其他面向汽车电气化的微控制器灵活合作的能力。FS26的应用包括动力传动、底盘、安全和低端网关技术等多个领域。该家族的设备包括多个