摘要本文研究了基于蚁群算法的二维机器人路径规划问题，利用蚁群算法优化机器人在二维栅格地图中的最优路径。蚁群算法通过仿生学模拟蚂蚁寻找食物的过程，在障碍物密集的栅格地图中寻找出最短、最优的路径。实验结果表明，该算法能够有效地避开障碍物，并通过多次迭代逐步优化路径，