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pha2
2024-06-20
结构光相移法+多频外差
01相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的,都是要确定对应“匹配点”,利用“视差”三角关系计算距离,所不同的是:双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点相移法作为结构光法中的一种,通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置。说明:虽然大多数结构光系统是单目的,但我们可以