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perception
2024-08-26
x86 ubuntu20.04 ros:noetic-perception-focal 镜像测试
https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic1.启动容器:dockerpullros:noetic-perception-focaldockerrun-it--envDISPLAY=$DISPLAY--volume/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix--privileged--gpusall--volume/home/h/doc
2024-07-07
autoware.universe源码略读(3.4)--perception:tensorrt_yolox
autoware.universe源码略读3.4--perception:tensorrt_yoloxOverview结构体预定义TrtYoloXpreprocessdoInferencefeedforwardfeedforwardAndDecodedecodeOutputstensorrt_yolox_nodeyolox_single_image_inference_node总结Overview可以看到,其实在最新版本的autoware
2024-05-19
百度 Apollo 自定义模块发布——使用 Python 语言(bazel 编译 Python 模块)_bazel-bin bazel-out
CSDN搬家失败,手动导出markdown后再导入博客园BinaryvsComponent首先说明下,Apollo的核心概念是组件,通过组件可以实现资源的自动管理和调度。CyberRT中只能使用C++语言实现Component,Python版的API只能用来写传统的二进制可执行文件,参考官方文档中这两种方式的区别:B