FreeRTOS队列在实际的应用中，常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息就会涉

示例源码基于FreeRTOSV9.0.0队列1.概述FreeRTOS的队列，支持任务与任务间的通信，以及任务与中断间的通信。它是FreeRTOS系统中主要的任务间通信方式。队列内的消息，是通过拷贝方式传递，而非指针。队列除了基本的先进先出特性，也支持往队列首部写入数据。FreeRTOS基于队列进行扩

(文章目录)前言本篇文章将为大家讲解信号量，源码分析。在FreeRTOS中，信号量的实现基于队列。这种设计的思想是利用队列的特性来实现信号量，因为信号量可以被视为只能存储0或1个元素的特殊队列。在FreeRTOS中，二进制信号量（BinarySemaphore）通常由一个队列和一个计数器组成