文章目录一、函数作用二、函数讲解三、函数代码四、调用的函数1.ORBmatcher::SearchByBoW()1).函数讲解2).函数代码2.Optimizer::PoseOptimization()1).函数讲解2).函数代码五、总结一、函数作用本函数是用参考关键帧的地图点来对当前普通帧进行跟踪，是第一

使用ffmpeg解码视频渲染到sdl窗口前言使用ffmpeg解码视频并渲染视频到窗口，网上是有不少例子的，但是大部分例子的细节都不是很完善，比如资源释放、flush解码缓存、多线程优化等都没有。特别是想要快速搭建一个demo时，总是要重新编写不少代码，比较不方便，所以在这里提供一个完善的例子，

本篇博客相比上一篇《 ffmpeg滤镜学习一，movie+overlay滤镜实现视频加水印、画中画》更深入一些，本次的实现，可以控制子画面出现的时间段、子画面播放时间等，这篇文章主要参考了大师兄悟空公众号下的文章《使用FFmpeg实现画中画效果(一)》，下面看一下具体实现：首先提出5个问题：子

#include<stdio.h>#include<cv.h>#include<cxcore.h>#include<highgui.h>#include<cvaux.h>//必须引此头文件voidmain(  ){   //参数初始化定义    IplIma

MFC学习笔记一.MFC编程基础：概述：常用头文件：MFC控制台程序：MFC库程序：规则库可以被各种程序所调用，扩展库只能被MFC程序调用。MFC窗口程序：示例：MFC库中类的简介：

第一步：创建Win32或者Windowns空项目（有main()的项目需要删除main()函数）   第二步：修改属性配置【高级】，将【MFC的使用】设置为【在共享DLL中使用MFC】或者【在静态库