相机的曝光模式相机帧率和曝光时间的关系相机的图像采集包括曝光(Exposure)和读出(Readout)两部分曝光又分为非重叠(non-overlapped)曝光和重叠(overlapped)曝光两种在非重叠(“non-overlapped”)模式中，每个图像采集的周期中，相机在下一个图像采集开始前，均要完成曝光/