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注意这里使用的是chrom浏览器、所以要下载对应版本的chromdriver.exe工具、且放在同一文件目录下或者在电脑中设置环境变量、或者放在pycharm安装目录下的 E:\installDir\python\Scripts 路径下即可chromedriver-120.exefromseleniumimportwebdriver#webdriver.Chrom

1、新建、启动容器dockerrun[OPTIONS]IMAGE[COMMAND][ARG...] 2、列出当前所有正在运行的容器dockerps[OPTIONS] 3、退出容器4、重启、退出、删除容器  5、启动守护式容器      docker常见命令 

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1.什么是舵机：舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、驱动马达、齿轮组和位置反馈电位计等元件所构成，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。2.舵机的工作原理是：控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵

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