• 2024-12-17COMP2012J Operating Systems Memory Management
    OperatingSystemsAssignment02:MemoryManagementCOMP2012J2024-251MemoryManagementSimulatorPleasefindthememorymanagementsourcefilesfromthemoodle.Thissimulatorillustratespagefaultbehaviourinapagedvirtualmemorysystem.Theprogram
  • 2024-12-12Operating System
    乐观锁、悲观锁前面提到的互斥锁、自旋锁、读写锁,都是属于悲观锁。悲观锁做事比较悲观,它认为多线程同时修改共享资源的概率比较高,于是很容易出现冲突,所以访问共享资源前,先要上锁。那相反的,如果多线程同时修改共享资源的概率比较低,就可以采用乐观锁。乐观锁做事比较乐观,它假定冲
  • 2024-12-06ROS(Robot Operating System)
    ROS(RobotOperatingSystem)是一个开源的机器人中间件框架,提供了多种工具、库和约定,帮助开发者更高效地开发机器人应用程序。虽然名字中有"操作系统"(OperatingSystem),但ROS更像是一个操作系统层的框架,提供了机器人开发所需的基本功能,比如硬件抽象、设备驱动、底层控制、功能
  • 2024-11-26go-resty学习记录
    一.go-resty一个优秀的HTTP客户端库go-resty是一个优秀的HTTP客户端库,支持链式调用,超时控制,TLS,Cookie管理,链接池,代理,支持多种认证方式包括基本认证和OAuth2.0,支持发送JSON、XML和URL编码的数据,文件上传和下载,支持发送大量请求并批量处理响应结果,同时提供
  • 2024-09-24MANE-4740 Thermal and Fluids Engineering
    MANE-4740ThermalandFluidsEngineeringLaboratoryResultsHomework1–ACLabFall2024Foreachofthefollowinggroupsofdataorcomputedquantities,organizeyourresultsintoplots, tables,orotherfiguresasyouthinkbest(unlesstoldto plot th
  • 2024-08-19CSCI 4210 — Operating Systems
    CSCI 4210 — Operating SystemsSimulation Project Part II (document version 1.0)Processes and CPU SchedulingOverview•  This assignment is due in Submitty by 11:59PM EST on Thursday,August 15, 2024• Thisprojectistobecom
  • 2024-07-22Robot Operating System——借用内存型消息
    大纲功能和工作原理源码分析POD特点POD类型的优点非POD特点生成并发布“借用内存型消息”POD类型非POD类型在ROS2中,"loanedmessage"是一种消息传递机制,用于在发布者(publisher)和订阅者(subscriber)之间传递数据。它是一种高效的消息传递方式,可以避免不必要的数据
  • 2024-06-14在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
     在RobotOperatingSystem(ROS)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。ROS定义了一系列预定义的消息类型,这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型:1.**std_msgs**:标准消息类型,包括基本的数据类型如整
  • 2024-06-02Exercise 02
    Exercise02Exercise02Didyouknowthatyouandyourcomputerspeakdifferentlanguages.Itdoesn'tspeakspanishorswedishorchinese.Itspeaksin1onesand2zeros.Youcan'tcommunicatedirectlywithyourcomputerbutthat'swhe
  • 2024-05-17Operating System(nanjin) Pro-0 实验须知
    pstree阅读材料POSIX对命令行参数有一定的约定https://jyywiki.cn/OS/2024/labs/M1.mdpid/proc的介绍/proc/cpuinfo:包含有关CPU的信息,如型号、速度等。/proc/meminfo:提供有关系统内存使用情况的信息。/proc/version:显示Linux内核的版本。/proc/uptime:显示系统启动
  • 2024-05-17Operating System(nanjin)-1 简单介绍
    介绍三个主要线索:硬件软件操作系统管道---将一个程序的输出作为另一个程序的输入程序角度的操作系统helloworldc文件gcc--verbosehello.c-static可以查看很多信息如include在哪里。我们只进行编译gcc-chello.c--得到hello.oobjdump-dhello.o查看
  • 2024-05-17Operating System(nanjin)-2 硬件和数学视角
    howtousegdbhttps://sourceware.org/gdb/documentation/https://www-users.cse.umn.edu/~kauffman/tutorials/gdb计算机系统的状态机模型状态内存和寄存器的数值初始状态CPUReset状态迁移从PC取指令运行计算机不能直接感知外部世界,同理,系统也不能直接访问---进程
  • 2024-04-16我们为什么需要操作系统(Operating System)?
    我们为什么需要操作系统(OperatingSystem)?a)从计算机体系的角度,OS向下统筹了所有硬件资源(1),向上为所有软件提供API调用(2),使得软件程序员不必知晓硬件的具体细节,实现了计算机体系的分层;      b)从资源管理的角度,OS对有限的计算资源进行分配(3),是软件按照“某种理想的状
  • 2024-03-29Operating System
    操作系统(OperatingSystem)说到操作系统,大家都不会陌生。我们天天都在接触操作系统——用台式机或笔记本电脑,使用的是windows和macOS系统;用手机、平板电脑,则是android(安卓)和iOS系统。如果是从事信息通信行业,还经常会和ubuntu、CentOS、Fedora这样的Linux系统打交道。其实,操作系
  • 2024-03-28Operating System Concepts 9th: Chapter 2 Operating-System Structures
    Operating-SystemServicesAnoperatingsystemprovidesanenvironmentfortheexecutionofprograms.操作系统提供程序运行的环境,如下图。SystemCallsSystemcallsprovideaninterfacetotheservicesmadeavailablebyanoperatingsystem.系统调用是
  • 2024-03-28Operating System Concepts 9th: Chapter 1 Introduction
    Anoperatingsystemisaprogramthatmanagesacomputer’shardware.Italsoprovidesabasisforapplicationprogramsandactsasanintermediarybetweenthecomputeruserandthecomputerhardware.操作系统的定义:一个管理计算机硬件,并作为用户与硬件之间的中
  • 2023-08-20PD
    PD TheCL/CVmodebitisonlyValidwhenoperatingasaProgrammablePowerSupplyandShallbeIgnoredotherwise.WhentheSourceisoperatingasaProgrammablePowerSupplytheCL/CVmodebitShallbesetwhenoperatinginCurrentLimitmode(CLmode)
  • 2023-08-04操作系统(Operating System)
    一.操作系统的定位操作系统就是搞计算机资源管理的软件统称1.对上就是要管理好各种硬件设备2.对下就是要给应用程序提供一个稳定的运行环境操作系统是软件,硬件和用户之间交换的媒介二.什么是进程(Process/任务(Task))下面的这些都是进程程序是一个可执行文件(静态的),如果双击运行
  • 2023-06-22宏基笔记本安装固态硬盘,重装系统后,无法进入系统,operating system not found
    1开机显示operatingsystemnotfound 2开机按F2(根据自己笔记本设置)然后点到boot选项,找到BootListoption[UEFI]然后按enter键进去,把UEFI改为Legacy,然后按F10保存,遇到警告的话,按yes
  • 2023-06-13Operating System Overview
    ComputerSystemOverview1.1Whatarethethreemainpurposesofanoperatingsystem?(1)Interfacebetweenthehardwareanduser;(2)managetheresourceofhardwareandsoftware;(3)abstractionofresource;1.2Listthefourstepsthatarenecessaryto