协作多任务库描述CMT是一个轻量级的协作多任务“内核”，具有多任务C功能。该库还提供了其他几个有用的工具：任务之间的简单消息传递消息队列信号灯定时器提供用户钩子以通知任务状态更改。源代码 这包括完整的源代码、文档和编译库。由于所有这些代码的性质，这完全是特定