今天开发过程中，在qt中移植canfestival协议栈后，上位机崩溃了，经过我的排查，发现了崩溃的原因。在协议栈中的代码如下UNS32RegisterSetODentryCallBack(CO_Data*d,UNS16wIndex,UNS8bSubindex,ODCallback_tCallback){UNS32errorCode;constindextable*odentry;o