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nwu
2024-08-26
Robot_localization,将NED imu转为相对、绝对航向的 “ENU“ 数据
Robot_localization,将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定:谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中,xyz轴对应红、绿、蓝如有错误,请包容,以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径,学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行:imu融合gps