摄像头采集实验1摄像头基础介绍1.1驱动介绍-V4L2简介1.2硬件介绍2代码编写2.1打开设备文件2.2取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等2.3选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2