- 2024-10-27BEVDet-Tiny复现Nuscenes-Mini数据集
论文地址:https://arxiv.org/abs/2112.11790项目地址:https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDet在anaconda中创建虚拟环境并启动condacreatebevdet_ckptpython=3.7-y进入虚拟环境condaactivatebevdet_ckpt阅读论文,想要复现BEVDet的Tiny版本,在原作者的Github最新bra
- 2024-10-26Lift-Splat-Shoot 复现
我理解的复现,就是把代码跑通,完整训练一遍,然后测试,争取达到论文里报告的效果。虽然大部分工作复现出来可能都到不了论文里的性能,比较玄学。概述Lift-Splat-Shoot(LSS)是BEV方法的开山之作,作者来自NVIDIA。该方法是一个纯视觉的感知方法,用来做BEV分割任务的,但是其架构和思
- 2024-09-01手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程 6 参考算法 BEVFormer
作者:杨一飞写在前面:关于OE包内参考算法的使用,地平线已经释放了大量文档指导用户完成各类模型的训练、校准、量化、定点过程,但其中有些细节可能会对不是特别熟悉算法工具链的客户造成困扰,本文档致力于消除参考算法使用过程中所有可能存在的模糊操作,引导初学者快速上手参考算
- 2024-08-17手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程 6 参考算法 BEVFormer
写在前面:关于OE包内参考算法的使用,地平线已经释放了大量文档指导用户完成各类模型的训练、校准、量化、定点过程,但其中有些细节可能会对不是特别熟悉算法工具链的客户造成困扰,本文档致力于消除参考算法使用过程中所有可能存在的模糊操作,引导初学者快速上手参考算法,在实操中树立
- 2024-07-15介绍自动驾驶的感知任务--3D Occupancy Semantic Prediction
介绍自动驾驶感知任务中的--3DOccupancySemanticPrediction什么是Occupancy自动驾驶领域,按照传统会分为perception,prediction,planning和control四大部分,有时会加上map。其中最为重要的就是perception,也是目前自动驾驶的瓶颈所在,如果感知算法给了下游任务错误的视觉信息,
- 2024-06-22车辆轨迹预测系列 (三):nuScenes数据集详细介绍-1
车辆轨迹预测系列(三):nuScenes数据集详细介绍-1文章目录车辆轨迹预测系列(三):nuScenes数据集详细介绍-1一、数据集准备1、解压2、安装nuscenes-devkit3、介绍二、架构内容解释1、category类别2、attribute属性3、visibility可见性4、instance实例5、sensor传感